软件开发工程师（机器人方向） - 上海(J19717)

负责图像引导手术机器人产品的控制算法与软件开发，包括需求讨论、软件设计、代码实现、单元测试等，完成相应文档的撰写；

工作内容至少包括以下一项内容：

不同机器人（刚体/柔性体）构型设计与建模；

与机械、电子电气等多个技术方向的工程师协作完成机器人仿真与调试；

负责机器人运动学、动力学、关节伺服驱动与控制算法研究、仿真与实施；

基于模型和视觉伺服导航、规划算法、相机标定、图像配准算法研发；

编写机器人控制逻辑代码，实现机器人的实时控制、状态监测等功能。

硕士及以上学历，博士优先，机械/生物医学工程/电子/计算机/自动控制/医疗机器人/工业机器人等相关专业背景；

至少具备以下1项技能，有实际软件开发经验者优先：

图像引导手术机器人系统设计经验；

机器人规划算法、3D导航算法、机器人学算法开发与集成经验；

运动控制系统设计，如电机伺服驱动及控制器软硬件或者算法经验；

熟练掌握ROS核心机制、具备工具链使用经验、控制相关包开发或应用经验；

熟练掌握Gazebo/SolidWorks/Matlab/Phython等工具软件；

具有良好的团队协作能力和沟通能力。