空间智能算法

1. 01

   参与动态场景图（DSG）设计、研发，构建支持时空维度的高效、稀疏图表示体系，实现节点/边的动态增删改查与版本管理；

2. 02

   研发融合稀拓扑地图、局部体素构建鲁棒、平滑的地图定位表征形式，支撑下游推理与规划；

3. 03

   设计记忆衰减与置信度动态更新机制，研发跨时间的因果追溯与关联查询；

4. 04

   构建认知空间/时空记忆统一数据底座，支持多模态输入（视觉、语言、位姿）到图结构的自动化映射与融合；

5. 05

   优化大规模动态图在实时交互场景下的存储与查询性能。

对外发布职位名 空间智能算法工程师（场景图方向） 岗位职责及目标

1. 01

   参与动态场景图（DSG）设计、研发，构建支持时空维度的高效、稀疏图表示体系，实现节点/边的动态增删改查与版本管理；

2. 02

   研发融合稀拓扑地图、局部体素构建鲁棒、平滑的地图定位表征形式，支撑下游推理与规划；

3. 03

   设计记忆衰减与置信度动态更新机制，研发跨时间的因果追溯与关联查询；

4. 04

   构建认知空间/时空记忆统一数据底座，支持多模态输入（视觉、语言、位姿）到图结构的自动化映射与融合；

5. 05

   优化大规模动态图在实时交互场景下的存储与查询性能。 任职要求

6. 01

   计算机科学、人工智能、机器人、数学物理等相关专业，3年以上相关领域经验；

7. 02

   精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；

8. 03

   扎实的3D几何基础（变换矩阵、四元数、碰撞检测），熟悉空间描述子（PointNet、3D CNN）及相对位姿编码；

9. 04

   理解时间序列建模、状态估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）或时序数据库原理，有动态环境状态管理经验；

10. 05

    精通C++/Python，熟悉图数据库（Neo4j、ArangoDB）或内存图存储引擎，有高性能计算/并行优化经验；

11. 06

    了解知识图谱Embedding（TransE、RotatE）、图神经网络（GCN、GAT）及对比学习；

12. 07

    有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先； 加分项：在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文；熟悉神经符号推理或认知架构（ACT-R、SOAR）。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。