具身智能终端工程师-总部职能-深圳

机器人视觉感知与定位开发： 负责机器人视觉定位、目标检测、目标跟踪等视觉算法模块开发； 基于RGB/RGB-D相机等传感器完成机器人环境感知与定位功能开发； 负责视觉算法在机器人系统中的部署、调试与性能优化； 结合OpenCV、深度学习模型完成视觉感知任务开发；

机器人运动控制与动作编排： 负责机器人动作逻辑设计与运动控制模块开发； 完成机器人运动轨迹规划、动作执行以及运动控制算法调试； 参与机器人动作库建设，实现复杂任务动作组合与执行； 优化机器人运动稳定性、响应速度和任务完成率；

机器人模仿学习与强化学习开发： 参与机器人模仿学习、强化学习算法研究与工程实现； 负责机器人训练数据采集、处理、标注及训练流程搭建； 基于仿真环境开展机器人策略训练与验证； 将学习算法部署到真实机器人平台并进行效果优化；

机器人系统集成与二次开发： 基于ROS2完成机器人软硬件模块集成； 参与机器人感知、规划、控制等模块联调； 解决机器人运行过程中的工程问题，提高系统稳定性。

机器人开发基础： 熟悉ROS2框架，具备机器人节点开发、通信机制、Launch配置等经验； 理解机器人系统架构，包括感知、规划、控制等模块；

视觉算法能力： 熟练掌握OpenCV，具备图像处理、视觉定位相关开发经验； 熟悉YOLO系列目标检测算法，有模型训练、部署或优化经验； 了解视觉定位、目标识别等相关技术；

机器人规划与控制： 了解机器人运动学 掌握基础运动规划与轨迹优化方法； 了解机器人运动控制相关算法;

任务规划与智能决策： 熟悉状态机（FSM）、行为树（BehaviorTree）等任务编排方法； 具备机器人任务流程设计与复杂逻辑实现能力；

强化学习与模仿学习： 有模仿学习、强化学习训练经验优先； 熟悉机器人数据采集、训练流程和模型评估。