数据工程师（机器人方向）-27届秋招

负责双足机器人、五指灵巧手的具身智能数据采集工作，主导VR遥操作、UMI人机交互数据、Ego第一视角数据的规模化采集，搭建标准化数据采集流程，保障数据适配VLA模型训练需求；

独立完成实验场景搭建、设备调试、机器人示教操作，负责多源异构数据的实时同步、参数标定、设备校准等实操工作，解决真机采集过程中数据错位、参数偏差等问题；

负责机器人多模态传感数据全流程处理，针对关节角度、力/力矩、视觉图像、触觉等核心数据，完成数据清洗、降噪、标准化标注、分类归档、运维管理及数据分析工作，持续优化数据集质量，建立规范的数据管理体系；

支撑机器人灵巧操作相关算法研发，配合团队完成模型训练、参数微调、效果验证等工作；

参与机器人真实场景的部署、调试与迭代实验，精准记录实验过程、设备状态、模型表现及各类实验现象，系统性梳理实验失败案例，复盘问题成因，输出优化思路与迭代改进建议；

配合团队完成技术文档撰写、实验流程标准化沉淀、实验脚本迭代维护、代码版本管控等工程化工作，实现实验可复现、数据可追溯、流程可固化，规范整体研发流程；

持续跟进具身智能、机器人灵巧操作、模仿学习、机器人学习等前沿领域的最新论文与开源项目，定期输出技术调研总结，为团队技术迭代、方案优化提供参考支撑。

硕士及以上，计算机、自动化、机器人工程、电子、机械、人工智能等相关专业，理工科基础扎实；

具备机器人技术、强化学习、模仿学习、计算机视觉任一方向基础知识储备，了解智能机器人操作与感知基本原理；

熟练掌握Python编程，能够独立完成多模态数据处理、实验脚本开发调试、简单模型训练与效果测试，具备基本的工程落地能力； 优先加分项（满足任一即可）

具备VR遥操作、数据手套、动作捕捉、力传感器、五指灵巧手相关真机调试与实验实操经验；

熟悉MuJoCo、PyBullet、ISAAC Sim等任意一款机器人仿真平台，有仿真场景搭建、虚拟数据生成、机器人仿真训练经验；

拥有行为克隆、强化学习、模仿学习、机器人操作学习相关的科研项目或实验落地经验。