关节模组设计工程师

负责精密齿轮系统的设计与开发，包括但不限于：圆柱直齿轮、圆弧齿伞齿轮、面齿轮等齿形的参数设计、强度计算与优化。

主导机器人关节模组的集成设计（电机、齿轮箱、驱动器编码器）

使用CAD（如SolidWorks, CATIA, Creo）进行3D建模和2D工程图制作，输出工艺要求。 4 制定DFMEA、设计规范、测试标准和技术文档，支持产品的试制、调试和设计迭代。

解决产品在试产和量产过程中出现的工艺、装配和性能问题，提供有效的设计改进方案。

跟踪前沿的传动技术与工艺，持续提升产品在性能、成本、轻量化等方面的竞争力。

核心经验： · 拥有行星齿轮模组（单级/多级行星减速器）从零到一的成功设计与量产经验，深刻理解其设计要点（如均载、浮动、轴承配置、间隙调整）、制造工艺、装配流程与测试验证方法。

专业技能： · 精通齿轮设计理论、公差分析、材料与热处理工艺。

个人素质： 具备出色的分析解决问题能力、严谨的逻辑思维、强烈的责任心和良好的团队沟通能力。 优先考虑条件：

有机器人关节执行器、高端数控机床、航空航天舵机、汽车齿轮箱开发经验者优先。

有量产少齿差方案如摆线模组、谐波模组经验者优先

具备动力学仿真（如Adams）或多物理场仿真经验者优先。

有设计成果（专利、论文）或主导过成功量产项目者优先。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。