规控算法工程师-扫地机

1. 01

   负责扫地机器人路径规划模块开发（全局覆盖规划、局部避障、充电桩对接等）；

2. 02

   精通常规路径规划算法（A*、RRT、PRM、MPC等），包括不限于基于优化、采样等规划算法；

3. 03

   实现并优化运动控制算法（差速运动学、差速驱动控制等）；

4. 04

   针对复杂场景（沿边清扫、地毯、家具低矮、脱困等）进行策略优化；

5. 05

   参与端到端规划、强化学习探索和研究；

6. 06

   参与算法仿真测试和实机验证，并进行相关算法移植与性能优化。

1、2027届硕士/本科毕业生，计算机/电子/自动化/机器人等相关专业；

2. 02

   掌握C++编程，熟悉基本数据结构与算法；

3. 03

   了解路径规划算法（A*、BFS等）和以及实时规划算法、常规控制算法；

4. 04

   熟悉Linux开发环境，了解ROS；

5. 05

   较强的逻辑思维和学习能力，对机器人领域有热情；

6. 06

   熟悉深度强化学习（PPO、SAC、DQN等），有实际项目经验，优先；

7. 07

   有机器人竞赛（RoboMaster、智能车等）或相关项目经验，优先；

8. 08

   有ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等顶会论文发表经历，优先。