智驾跨域系统工程师（底盘方向）

负责智能驾驶系统与制动、转向执行器之间的技术接口定义与集成，包括减速度请求、扭矩与转角请求的信号定义、仲裁逻辑、时序与时延要求；

梳理并建立 EPS、ESC等执行器的能力基线，主导智驾功能需求与执行器实际能力的差距分析，推动跨部门在硬件冻结前完成差距关闭；

定义执行器失效模式与系统降级策略，配合功能安全工程师完成安全需求向执行器层的分解，并确认其工程可实现性；

主导冗余转向、冗余制动等冗余方案的必要性论证与技术可行性评估，负责其接口与切换逻辑定义；

主导横纵向底层控制标定与主观评价，负责跟车加减速度、冲击度控制、车道居中稳定性、接管平顺性等性能达成；

建立并执行面向商用车不同载荷状态（空载/半载/满载）及多轴距、多车身、多上装变型的标定与验证矩阵；

主持智驾供应商、底盘 Tier1 与主机厂的三方技术对接，独立判定执行器相关问题的根因归属，推动技术闭环；

支持 AEB 等法规试验中与执行器性能相关的技术整改。

本科及以上学历，车辆工程、机械电子、自动化、控制工程等相关专业；

5 年以上底盘控制、线控执行器或智能驾驶控制标定经验；

熟悉 EPS 与 ESC 的工作原理、内部控制逻辑与能力边界，具备与底盘 Tier1 进行深度技术对接的经验；

具备扎实的实车标定与主观评价能力，能独立判定控制表现问题的根因；

掌握车辆动力学基础，能分析载荷、质心与轴距变化对车辆控制的影响；

熟练使用 CANoe、INCA、CANape 等标定与总线分析工具，具备数据分析能力；

具备优秀的跨部门沟通与推动能力，能在智驾与底盘两个技术域之间有效协同。