几何视觉算法实习生

探索重建、生成领域的三维视觉及AI算法，打造一流的空间计算平台，通过精准真值不断提升自驾性能边界。具体包括以下相关工作：

1. 01

   针对数据采集、量产车回传的大规模多源数据，进行多传感器高精重建、或纯视觉三维重建，获得精准的场景环境真值；

2. 02

   完成道路上矢量语义及结构拓扑信息的自动构建，提供准确的离线道路结构真值；

3. 03

   结合4D重建真值或环境感知结果，生成丰富的动静态物体、或(图像/点云)传感器时序信息，用于端到端系统训练；

4. 04

   利用车载传感器、感知、导航、地图等输入，结合传统几何及深度学习算法提供定位及导航能力，帮助系统选择正确的车道及道路。

1. 01

   计算机、自动化、电子等相关专业硕士以上学历；

2. 02

   熟悉3D视觉领域中SFM/SLAM/VIO、生成式AI、NeRF/3DGS等至少一个领域的相关算法，有深入的研究或实践经历；

3. 03

   具备较好C++ / Python代码开发能力，有扎实的线性代数、概率论等数学基础；

4. 04

   有Robomaster、Robocon等机器人比赛获奖经验，或在NeurIPS、ICRA、IROS、CVPR、ICCV、ECCV等机器学习、机器人学、计算机视觉相关顶级期刊或会议发表过文章优先。