蚂蚁集团-遥操作软件工程师（部署与运维）-具身智能方向

1. 01

   负责遥操作系统的部署落地与长期运维：开发环境搭建、软硬件联调、多套环境的部署升级与一致性管理，围绕可用性（易用、易诊断、易恢复）、安全性（限幅、心跳、急停与降级）、远程遥操作（低延迟可靠链路）三个方向持续提升系统；

2. 02

   主导问题排查工作流：从现场现象到根因定位再到修复验证的结构化排查，追踪复发问题并推动鲁棒性改进，建设数据记录、日志、状态监控等诊断工具链；

3. 03

   负责版本管理与工程闭环：版本滚动发布与回滚、新功能与硬件变更的部署就绪验证、bugfix 与 feature 开发的优先级权衡、codebase 的长期维护与演进；

4. 04

   以 AI-native 方式保障质量与鲁棒性：让 AI agent 深度参与开发、测试与排查流程，建立自动化测试、评审与验收的质量门禁；维护 agent 高效工作所需的上下文（架构文档、开发规范、排查手册等知识沉淀），做到"提速不降质"。

1. 01

   本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程等相关专业，3-5 年机器人或实时系统软件开发经验；

2. 02

   扎实的软件工程能力：C++/Python、ROS2、实时系统与多线程开发；熟悉 codebase 管理与 Git 工作流（分支、发布、回滚）；

3. 03

   熟悉部署与运维实践：Linux 环境配置、打包分发、现场部署与升级，有系统监控、日志与故障定位经验；

4. 04

   出色的问题排查能力：能跨软硬件边界结构化地定位问题，善于将复杂问题拆解为可执行的子任务；

5. 05

   理解远程遥操作与安全：理解延迟、抖动、丢包对操作安全与体验的影响，了解遥操作安全机制设计（限幅、心跳与超时、急停与降级策略）；

6. 06

   AI-native 工作方式：熟练使用 AI 编程 agent（如 Claude Code 等），理解上下文管理（文档、规范、知识库）对 agent 产出质量的影响，能为 AI 辅助开发建立质量约束（测试、评审、验收标准）。

加分项

1. 01

   有 VR/外骨骼设备遥操作或遥操作数采系统开发经验；

2. 02

   有力/触觉反馈开发经验（阻抗/导纳控制、振动反馈等）；

3. 03

   有低延迟视频流传输（WebRTC 等）经验；

4. 04

   有 CI/CD、容器化部署（Docker）、远程升级（OTA）经验；

5. 05

   有 LLM agent 工作流编排、评测（evals）或上下文工程实践经验。