北京极智嘉科技股份有限公司
具身遥操系统工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
- 负责具身机器人远程遥操系统的整体架构设计与工程落地。
- 设计机器人自主与人工之间的接管/交还机制，实现丝滑、无跳变的控制权切换。
- 设计多路相机、力/触觉等多模态数据流的低延迟远程传输与时间同步。
- 协同云端平台、通信链路与机器人底层控制，保证指令下发与状态反馈时序一致。
- 设计事件驱动的 Trigger 触发系统，统一管理接管、示教启停、打点与异常事件。
- 设计遥操数据实时回传与落盘体系，输出可直接用于训练的高质量示教数据。
- 保障系统在弱网与长时间采集下的稳定性，负责监控、断线重连与故障自愈
REQUIREMENTS
任职要求
- 本科及以上，3 年以上相关经验，具备扎实的端侧系统设计能力。
- 掌握实时音视频编码、拥塞控制、弱网优化与多源数据时间同步。
- 了解机器人关节控制与位/力控接口，能与底层控制团队联调。
- 熟练 C++/Go/Rust/Python 中至少两种，具备全链路时延与稳定性排查能力。
- 有大规模交付与质量体系构建经验者优先。
- 有 VR 遥操、自动驾驶远程接管或大规模量产系统架构经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
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