奥特维
软件工程师-机器人(S0005)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
- 能够根据场景独立完成国内/国外品牌系统的二次开发与扩展(不限于ABB,KUKA,FANUC,EPSON,ESTUN,INOVANCE,ROKAE,AUBO,安川等品牌),熟悉机器人仿真系统,独立完成环境搭建与实际运行调试,推动项目落地;
- 至少具备3年以上机器人技术开发与集成相关经验,熟悉完整开发与调试流程;
- 精通主流编程语言如C/C++/Python,具备实际项目代码功能输出能力者优先;
- 具备自动化行业经验者优先;
- 面对技术难点能给出有效方案与措施,优秀的沟通表达能力,客户现场抗压能力;有较强的团队协作能力与团队高效沟通,明确需求与高效配合,具备有前瞻性,对机器人的前沿方向有深度理解;同步适应多项目并行的压力;
- 熟悉六维力传感器或机器人力控装配(ABB 力控、KUKA 力控、FANUC 力控等),能完成轴孔插入的搜索策略、接触力阈值设定、插入力–位移曲线监控
- 具备 TCP、工具坐标、基座标定与机器人绝对精度补偿经验,能主导 “机器人–相机–工装” 坐标链的精度验收
- 熟悉伺服拧紧轴或电批控制器的通讯,能设定扭矩、角度判据,能联动螺丝供料机(吹气或振动盘)并匹配节拍,能做浮高、滑牙判定
- 3C 精密结构件、精密传动等小件装配经验;有 M3 以下拧紧或销轴、轴承压装经验者优先
- 可以接受年累计4个月左右的出差。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
