【27届校招】预测规划算法工程师

参与自动驾驶预测-决策-规划模型的设计、训练与迭代，负责场景理解、多模态轨迹预测与轨迹生成；

建设数据驱动闭环：海量路测数据的场景挖掘与自动化标注、训练数据配比、评测指标与可视化工具，支撑模型快速迭代；

结合模型与专家系统，提升复杂城市路况（博弈交互、无保护转弯、施工绕行等）下车辆行为的合理性、安全性与舒适性；

负责模型的车端部署与性能优化：模型压缩、量化、推理加速，在有限算力下满足实时性要求；

跟踪生成式模型、端到端自动驾驶等前沿方向，探索其在量产自动驾驶上的落地。

计算机、自动化、数学、电子等相关理工专业，本科及以上学历；

扎实的机器学习/深度学习基础，熟悉 PyTorch，有 Transformer、扩散模型/流匹配、时序建模等相关经验优先；

扎实的 C++/Python 编程功底和算法分析能力；

具备数值优化、计算几何、搜索算法、控制、运动规划等知识和应用经验；

有自动驾驶/机器人预测规划、大规模模型训练、模型量化部署经验，或高质量论文、竞赛、开源项目者优先；

良好的英语基础、表达能力和团队合作能力。