运动控制算法实习生(J15699)

负责机械臂、人形机器人手臂及双臂系统的运动学、动力学建模、参数辨识与补偿算法开发；

研发关节空间与笛卡尔空间轨迹规划、插补、避障、抓取与放置等控制算法；

研发力位混合控制、阻抗/导纳控制、柔顺控制、碰撞检测与安全策略；

参与人形机器人全身控制、双臂协调、移动操作等前沿算法研究与落地。

机器人、自动化、控制、机械电子、计算机等相关专业硕士及以上学历；

扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学、现代控制、最优控制、非线性控制等；

熟悉常用机械臂控制工具或框架，如ROS/ROS2、MoveIt、Pinocchio、KDL、Orocos、Drake、MuJoCo、Isaac Sim等至少一种；

熟练掌握C++和Python，熟悉Linux、实时系统及EtherCAT/CAN等通信方式。