C++开发实习生

1、协助正式团队开展人形机器人底层软件研发与调试工作，聚焦机械臂、灵巧手、移动底盘等机器人子系统的驱动适配与功能落地，辅助完成底层控制系统的优化与迭代。

具体工作如下：

-协助完成人形机器人多自由度机械臂、灵巧手、移动底盘等子系统的驱动代码移植、调试与基础适配工作，配合完成硬件功能验证。

-辅助实现机器人关节、电机的指令下发、状态数据采集与数据解析，协助排查数据异常、指令延迟等基础问题，保障控制系统基础稳定性。

-协同算法团队，配合完成机器人运动学、动力学相关的底层驱动联调，协助开展参数测试、性能对比与基础调优工作。

-跟进机器人底层控制相关技术迭代，完成团队安排的技术调研、功能测试、复刻验证等辅助研发工作

1、面向在校学生，侧重基础能力、学习能力与实操意愿，无需完整项目落地经验。

2、计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业本科及以上在读学生（大二、大三、研一、研二优先），可保证2个月及以上实习时间。

3、具备扎实的C/C++编程基础，熟悉基本语法与面向对象编程，掌握Python基础脚本开发能力，有代码调试经验优先。

4、了解Linux系统基本操作，有基础的Linux环境开发、编译调试经验。

5、了解EtherCAT、CAN FD等常用工业通信协议的基础概念，有相关调试、学习实操经历者优先。

6、掌握ROS 2基础使用，熟悉节点创建、消息通信、TF坐标变换、URDF建模等基础功能。

7、具备基础机器人学知识，了解刚体坐标变换、四元数、旋转矩阵等基础理论，熟悉机器人正逆运动学、刚体动力学基础原理。

8、逻辑清晰、善于复盘总结，具备良好的团队协作能力、问题排查能力，对机器人底层驱动与运动控制研发有浓厚兴趣