深圳依时货拉拉科技有限公司
具身导航算法工程师
岗位职责
负责目标驱动导航算法研发与集成，优化目标到达、局部轨迹、避障和失败恢复策略。
开展导航算法复现与关键模块开发，完成数据组织、模型训练或微调，持续优化模型与策略效果。
基于成熟本体SDK/API完成算法接入、端侧部署与真机调试，协同系统团队解决接口及运行问题。
开展仿真与真机评测，评估导航成功率、到达精度、安全性和运行时延，通过失败分析与数据回流推动迭代，保持实验和版本可追溯
任职要求
计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历，具备机器学习、线性代数和三维几何基础。
熟练使用Python和PyTorch，具备C++/ROS 2机器人导航开发能力，能够使用AI辅助研发工具提升效率。
能够独立完成算法复现与关键模块开发，具备导航模型或学习型机器人策略的训练／微调经验，能通过实验验证改进效果。
具备真实机器人导航部署与调试经验，熟悉SDK/API、坐标变换、时间同步及状态日志，能够定位导航链路中的问题。
至少深入掌握以下一个方向，具备导航系统集成能力：
多模态导航：熟悉Transformer与视觉导航或VLM/VLN建模，能使用ViT、CLIP/SigLIP、DINOv2等视觉模型中的一种开展空间表征与目标定位。
导航规划与策略：熟悉地图表示、图搜索、全局／局部路径规划或轨迹生成，能够基于Nav2及Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo等工具开展导航策略开发与仿真验证。
有主导机器人导航算法研发与系统落地的经验，或具备Sim-to-Real、端侧推理优化经验者优先。
具备大规模多模态数据、模仿学习、强化学习、VLA、世界模型或生成式策略相关经验者优先。
有高水平论文、算法竞赛、开源项目或复杂工程落地成果者优先
信息来自企业官方招聘渠道
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