【实习】嵌入式工程师（深圳）

协助机器人平台的电控与嵌入式集成、调试工作，覆盖四足、双足、双臂等机器人形态。 参与电机、驱动器、传感器等模组的接入、性能摸底与问题定位。 协助完成 CAN、EtherCAT 等工业通信链路的调试、抓包分析和稳定性验证。 参与电机参数整定、控制效果验证及测试数据整理。 协助封装和维护电机 SDK、通信接口及相关调试工具。 跟进并复现集成过程中的软硬件问题，协助供应商接口联调与技术沟通。 编写测试记录、接口说明和基础技术文档，沉淀可复用的集成流程。

本科或硕士在读，自动化、电子信息、计算机、机械电子、机器人、控制工程等相关专业。 具备扎实的嵌入式基础，熟悉 C/C++，能够在 Linux 或常见 MCU 平台上进行开发与调试。 了解 CAN 协议及常见通信调试方式；了解 EtherCAT 者优先。 了解电机控制、编码器、驱动器、传感器等基础知识，对机器人电控系统有兴趣。 有较强的动手能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、CAN 分析仪等工具进行基础排查。 能独立阅读英文数据手册、SDK 文档和接口协议，并主动定位问题。 责任心强、沟通顺畅，能适应多模组并行集成和现场调试节奏。 每周可实习 3 天及以上，连续实习不少于 3–6 个月。

【加分项】 有机器人、无人车、机械臂、平衡车、飞控或电机控制相关项目经验。 使用过 STM32、ESP32、NXP、TI 等嵌入式平台。 有 CANopen、EtherCAT、Modbus、RS485 或串口协议实际调试经验。 有 ROS/ROS 2、Linux 驱动、实时系统或 Python 自动化测试脚本经验。 有电机 SDK 封装、硬件在环测试或供应商联调经验。 可提供个人项目、代码仓库、比赛作品或实物演示者优先。