海尔集团
应用开发软件工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
"1. 负责上位机应用软件的开发与维护，涵盖焊接、切割、打磨等细分行业的免示教软件开发
负责视觉系统的开发与调试，包括2D/3D视觉算法集成、相机标定、手眼标定、视觉引导定位等
负责机器人系统的开发与调试，包括运动控制、轨迹规划、坐标转换、机器人通信联调等
参与视觉软件平台和机器人软件平台的核心功能开发
参与项目现场的软件调试、工艺打样、问题定位与技术支持
编写技术文档，包括需求文档、设计文档和用户手册"
REQUIREMENTS
任职要求
"1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业
精通C++/C#/Python中至少一种语言，熟练使用Qt框架进行桌面应用开发
熟悉OpenCV图像处理库，有2D/3D视觉开发经验（相机标定、特征匹配、点云处理等）
了解PCL/Open3D等点云处理库，有3D视觉引导定位项目经验者优先
了解机器人运动学（正/逆解）、轨迹规划、坐标变换等基础知识，有机器人离线编程或调试经验者优先
熟悉工业通信协议（串口/TCP/IP/Modbus/Profinet/EtherCAT等），有PLC或机器人控制器对接经验者优先
了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）者优先
具备较强的现场调试能力，能适应短期出差，有焊接/切割/打磨行业软件应用经验者优先"
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。