运动规划算法工程师（Motion Planning）-广州/深圳/武汉

1、负责自动驾驶系统中的路径规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、泊车运动轨迹规划等；

2、有实际的自动驾驶项目经验，有路径规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求；

3、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决车辆运动规划问题

1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业；本科/硕士/博士学历；

2、有如下领域的项目经验:

A-optimization based or search based path planning and trajectory generation

B-probabilistic robotics

C-mobile or industrial robots

D-optimal control

E-C++ 编程，数据结构和算法

【加分项】

1、计算几何

2、熟悉车辆动力学与运动学

3、凸优化