决策/控制/规划算法工程师（物流车）-北京/上海/广州/深圳/武汉

1、为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹

2、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题

【工作内容】

1、负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化

2、针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底

3、响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发

4、针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配

5、根据实车反馈的问题，提供解决方案

6、parking功能的移植和开发

1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博

2、有如下领域的项目经验:

• optimization based or search based path planning and trajectory generation
• planning under uncertainty
• probabilistic robotics
• mobile or industrial robots
• optimal control
• C++ 编程，数据结构和算法