决策/控制/规划算法工程师（物流车）-北京/上海/广州/深圳/武汉

1. 01

   为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹

2. 02

   分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题

【工作内容】

1. 01

   负责安全兜底策略，将l4的short cut做移植，并根据l3的模型做相关优化

2. 02

   针对ai driver输出的轨迹，能够做平滑调优，安全兜底

3. 03

   响应remote hint能力，完成相关hint功能的开发

4. 04

   针对整体框架做修改，去掉mixer功能，针对adv monitor做相关适配

5. 05

   根据实车反馈的问题，提供解决方案

6. 06

   parking功能的移植和开发

1. 01

   机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业等本硕博

2. 02

   有如下领域的项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generation planning under uncertainty probabilistic robotics mobile or industrial robots optimal control C++ 编程，数据结构和算法