嵌入式软件负责人

1、带领嵌入式软件小组，负责项目排期、任务分配、代码评审、团队管理，保障多机器人项目按期交付；

2、开展机器人嵌入式软件架构、底层驱动、实时控制、OTA、电源管理模块设计开发；

3、CAN/CAN‑FD、EtherCAT 等工业总线开发调试，对接伺服、传感器等外设，完成软硬件联调；

4、协同算法、硬件、测试团队，落地运动 / 感知算法，解决样机至量产阶段软件疑难问题；

5、建立编码、开发规范，沉淀软件组件，主导技术攻关，把控软件可靠性与质量。

1、本科及以上，电子/自动化/计算机相关专业，5 年以上工业设备嵌入式开发，2年以上团队管理经验；

2、精通C/C++、ARM MCU，熟练FreeRTOS/RT‑Thread，懂Linux嵌入式开发；

3、精通CAN/CAN‑FD、EtherCAT等工业总线；了解伺服、PID 运动控制；有AGV /机械臂/人形机器人经验优先；

4、熟悉ROS2 优先，具备样机到量产完整项目经历，擅长问题定位、跨部门协同推进；

5、具备方案设计、文档编写、风险评估能力，可并行推进多个项目。