算法设计-数控系统

1、核心算法研发：负责数控系统运动控制核心算法的研究与开发，包括五轴坐标变换（RTCP）、多轴联动插补（直线、圆弧、样条NURBS）、前瞻预处理、S型加减速、速度平滑、拐角过渡、轨迹光顺、前馈控制、摩擦补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、振动抑制等。

2、算法落地验证：完成数控新算法的需求分析、数学建模、仿真验证、代码实现及机床调试，针对不同加工场景优化算法表现，解决实际生产中的精度、效率与稳定性问题。

3、系统性能优化：持续迭代数控平台的运动控制算法，处理市场端与测试环节反馈的性能问题，通过振动抑制、轨迹平滑、伺服参数优化等手段，提升整机加工精度与运行效率。

4、前沿技术探索：跟踪运控领域前沿技术趋势，结合数控加工的工艺特征，挖掘新型工艺算法方向，拓展机器人、精密装配等延伸场景的运动控制方案，强化产品技术竞争力。

5、文档与协同工作：编写规范的算法开发文档、测试报告与落地方案，协同硬件、驱动与应用团队完成联调。

1. 硕士及以上学历，计算机、电子、自动化、机电等相关专业；

2. 掌握岗位工作所需的专业技术能力：掌握C/C++或其他软件编程语言或PLC编程语言，熟悉windows、linux或其他嵌入式操作系统编程，熟悉自动化系统、工控相关产品、机器人、各类工业总线或自控理论及算法；

3. 了解机床加工领域数控基本原理，控制系统、各类工业总线和自控理论及算法；

4. 了解自动化系统、工控相关产品、机器人、通用软件、设备驱动、运动控制、伺服控制、工业总线；

5. 了解机械基本原理、机床基本结构。