算法工程师（调度系统）

一、系统级优化建模与求解

1、针对工业机器人集群的生产调度、任务分配、多机路径协同等复杂业务问题，完成业务抽象与精确数学建模；

2、研发定制化高效求解算法，兼顾求解质量与实时计算性能，满足产线实际节拍要求；

3、面向现场各类不确定扰动，设计鲁棒的预测‑反应式优化框架，提升集群系统抗干扰能力。

二、调度‑运动规划深度融合

1、本科及以上学历，运筹学、工业工程、自动化、计算机、应用数学等相关专业；

2、具备扎实运筹优化功底，熟练线性 / 非线性规划、整数规划、动态规划、车间调度理论、排队论等，拥有将运筹优化落地工业实际项目经验；

3、熟练使用 Python / C++ 进行算法开发；熟悉 ROS/ROS2；熟练至少一款开源或商业求解器（Gurobi、CPLEX、OR‑Tools 等）；

4、优秀业务抽象能力，能够把工业现场模糊复杂的业务需求提炼为数学优化问题，并输出可落地的技术方案。

【加分项】

1、有 AGV/AMR 集群调度、MAPF 多智能体路径规划、车间生产调度项目落地经验；

2、熟悉 MES/WMS 系统业务，有算法模块集成上线的实际项目经历；

3、了解机器人运动规划基础，接触过多机器人仿真环境。