系统集成工程师-具身机器人（惠州-2027届）

1.在资深工程师指导下，负责机械臂关节模组的接口适配，包括通信协议对接（CAN / CANopen / EtherCAT / RS-485 等）、驱动接口封装与参数配置；

2.参与机械臂整机与关节模组的系统集成与联调，完成模组上电自检、零点标定、限位与安全参数的配置与验证；

3.负责机械臂关节模组问题的排查与定位：复现问题，采集并分析通信报文、日志与运行数据（电流、温度、编码器等），推动问题闭环解决；

4.使用 C++ 开发与维护关节模组适配层、调试与测试工具，参与接口相关功能的设计、开发与优化；

5.与机械、电子硬件、嵌入式软件团队协作，跟踪跨模块问题的分析结论，沉淀问题案例与技术文档；

6.支持机械臂整机测试与交付阶段的问题排查，参与问题复盘与改进落地。

1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人工程、机械电子等相关专业；

2.熟悉 C++ 语言，掌握常用数据结构与面向对象编程，了解 STL 与内存管理，具备规范的编码习惯；

3.了解 Linux 开发环境，会使用 Git 等协作工具，掌握断点调试、日志分析等基本问题定位方法；

4.对机器人有浓厚兴趣，了解机械臂、电机驱动或工业总线（CAN 等）基础知识者优先；

5.具备较强的问题分析与动手能力，面对未知问题愿意深挖根因，不满足于表面修复；

6.具备良好的沟通表达与团队协作能力，责任心强，能适应研发阶段的工作节奏。