具身认知大模型算法工程师

岗位要求

1. 人工智能、计算机科学、机器人、自动驾驶、自然语言处理、自动化等相关专业，硕士及以上学历，具备多模态大模型、具身智能或相关领域算法研发经验。

2. 深入理解 Transformer、LLM、VLM 等主流模型架构，熟悉 Llama、Qwen、LLaVA 等大模型技术，具备多模态大模型训练、微调或架构优化经验。

3. 熟悉 VLN、VLA、World Model 等具身智能技术方向，了解 RT-2、OpenVLA、π 系列、ACT、Diffusion Policy 等代表性模型或技术方案。

4. 熟悉大模型预训练、SFT、LoRA、强化学习对齐等训练方法，掌握 PPO、GRPO、DPO 等算法中的一种或多种，具备实际模型训练与优化经验。

5. 理解多模态融合、3D 空间表征、空间推理、动作生成或轨迹预测等相关技术，具备其中一个或多个方向的深入研究及实践经验。

6. 熟悉模型轻量化及推理优化技术，包括量化、蒸馏、剪枝等，具备大模型分布式训练或高性能推理优化经验。

7. 熟练掌握 PyTorch、TensorFlow、JAX 等至少一种深度学习框架，熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力及 Linux 环境下独立算法开发、训练和调试能力。

加分项

1. 有具身智能、自动驾驶、机器人或多模态大模型实际项目研发及产品落地经验。

2. 有 VLA、VLN、World Model、Omni 或机器人动作生成模型从训练到真机部署的完整项目经验。

3. 熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis 等仿真平台，具备具身模型数据生成、强化学习或 Sim-to-Real 实践经验。

4. 有 Action Token、RVQ、Diffusion、Flow Matching、模仿学习等相关研究或实践经验。

5. 熟悉端侧 AI 计算平台及大模型部署优化，包括 NVIDIA Jetson、高通等硬件平台。

6. 在机器人领域顶会或期刊（RSS、ICRA、IROS、CoRL、T-RO、IJRR 等）或 AI 顶会（CVPR、NeurIPS、ICML、ICLR 等）发表论文，或在 Open X-Embodiment、OpenVLA、OpenPI 等开源项目中有重要贡献者优先。

1. 人工智能、计算机科学、机器人、自动驾驶、自然语言处理、自动化等相关专业，硕士及以上学历，具备多模态大模型、具身智能或相关领域算法研发经验。

2. 深入理解 Transformer、LLM、VLM 等主流模型架构，熟悉 Llama、Qwen、LLaVA 等大模型技术，具备多模态大模型训练、微调或架构优化经验。

3. 熟悉 VLN、VLA、World Model 等具身智能技术方向，了解 RT-2、OpenVLA、π 系列、ACT、Diffusion Policy 等代表性模型或技术方案。

4. 熟悉大模型预训练、SFT、LoRA、强化学习对齐等训练方法，掌握 PPO、GRPO、DPO 等算法中的一种或多种，具备实际模型训练与优化经验。

5. 理解多模态融合、3D 空间表征、空间推理、动作生成或轨迹预测等相关技术，具备其中一个或多个方向的深入研究及实践经验。

6. 熟悉模型轻量化及推理优化技术，包括量化、蒸馏、剪枝等，具备大模型分布式训练或高性能推理优化经验。

7. 熟练掌握 PyTorch、TensorFlow、JAX 等至少一种深度学习框架，熟练使用 Python，具备 C++ 开发能力及 Linux 环境下独立算法开发、训练和调试能力。

加分项

1. 有具身智能、自动驾驶、机器人或多模态大模型实际项目研发及产品落地经验。

2. 有 VLA、VLN、World Model、Omni 或机器人动作生成模型从训练到真机部署的完整项目经验。

3. 熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis 等仿真平台，具备具身模型数据生成、强化学习或 Sim-to-Real 实践经验。

4. 有 Action Token、RVQ、Diffusion、Flow Matching、模仿学习等相关研究或实践经验。

5. 熟悉端侧 AI 计算平台及大模型部署优化，包括 NVIDIA Jetson、高通等硬件平台。

6. 在机器人领域顶会或期刊（RSS、ICRA、IROS、CoRL、T-RO、IJRR 等）或 AI 顶会（CVPR、NeurIPS、ICML、ICLR 等）发表论文，或在 Open X-Embodiment、OpenVLA、OpenPI 等开源项目中有重要贡献者优先