底层软件工程师(J11873)

1.微控制器驱动开发：根据芯片手册，使用C语言编写MCU（微控制器）的底层驱动，配置时钟、中断、ADC/PWM等内部模块，以及SPI、I2C、CAN等通信接口。

2.板级支持包开发与适配：针对核心板或域控制器，开发Bootloader、操作系统底层及板载外设驱动，实现硬件平台的初始化与适配。

3.复杂设备驱动开发：为电机控制器零部件开发底层驱动程序和基础算法。

4.软件架构设计与集成：在多核MCU上进行任务分配、资源隔离和核间通信设计，定义应用层与底层之间的接口，将各模块集成为完整的可运行软件包。

5.软件测试与验证：执行单元测试、集成测试，并支持台架和整车测试，确保底层软件功能正确、性能达标。

6.问题定位与解决：分析并解决开发、测试及实车验证中出现的底层软件技术问题，如偶发通信故障、系统死机或资源冲突等。

7.功能安全实现：遵循ISO 26262功能安全标准，在代码编写和架构设计中落实安全机制，支持相关安全审核与认证。

8.技术文档撰写：编写底层软件的需求分析、设计说明、测试用例等技术文档，确保开发过程可追溯。

9.软件流程规范化：参与或推动公司软件开发的流程体系建设，确保开发活动符合行业规范和质量体系要求。

1.精通C语言，熟悉汇编语言更佳，具备良好的编码风格与代码审查习惯。

2.熟练掌握嵌入式调试工具（如JTAG、Lauterbach、示波器、逻辑分析仪），能独立定位底层硬件/软件问题。

3.熟悉AUTOSAR Classic平台（CP）的BSW配置与RTE集成，有Vector、ETAS、EB等工具链使用经验者优先。

4.了解ISO 26262功能安全标准，熟悉ASIL等级划分及安全机制（如看门狗、ECC、锁步核等）的实现。