重庆沐晨人工智能科技有限公司
物理智能数据构建工程师（具身/智驾）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
建设具身与智驾训练数据：多视角视频、IMU、关节状态、动作轨迹 做时序对齐、关键帧切分、动作语义标注、空间位姿标注 真机采集 + 仿真合成（UE/Isaac Sim）混合数据建设 构建“感知-决策-执行”轨迹真值，支撑 VLA / 世界模型后训练 设计物理合理性校验：碰撞、穿模、时序断裂、Sim-to-Real 差距
REQUIREMENTS
任职要求
自动化/机器人/计算机/车辆相关背景 理解轨迹数据、坐标系、时序同步、传感器噪声 会 Python，接触过 ROS / LeRobot / HDF5 / 仿真平台优先 对物理常识敏感（东西不能穿墙、手不能折反关节）
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。