规控算法高级工程师

1、负责家用/商用割草机器人运动底盘的规划与控制算法研发与迭代，包括全局/局部路径规划、轨迹与速度规划、避障及运动控制。

2、承担从样机到量产的算法交付工作，完成量产导入阶段的算力、内存及实时性优化，负责参数标定与固化、版本管理与OTA升级策略，确保算法在目标硬件上满足实时性与稳定性指标。

3、负责量产阶段的现场问题闭环处理，基于日志、曲线与现场现象快速定位规划控制问题，输出根因分析与修复方案，并沉淀防复发验证用例。

4、与硬件、测试、制造、品质、售后等部门协同，参与设计与试产阶段评审，提前暴露算法侧风险，避免问题遗留至量产现场。

5、基于差速、阿克曼、全向轮、四轮转向等底盘结构完成运动学与动力学建模、参数辨识及控制器设计；跟踪前沿技术，持续提升系统的安全性、鲁棒性、实时性与可维护性。

1、硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、车辆工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业；本科学历需具备至少5年以上相关经验。

2、至少拥有1个完整量产项目经验，涵盖从样机/试产到量产上市的全过程，并经历过上市后现场问题闭环；能清晰阐述产品形态与量级、个人负责模块边界及交付结果。

3、具备扎实的数学与控制理论基础，包括线性代数、概率统计、数值优化、运动学、动力学、现代控制理论；深入理解定位、建图、感知、规划、控制之间的数据流与模块关系。

4、在规划方向上，至少精通一个算法族（如图搜索Hybrid A*、采样RRT*、优化TEB/Lattice/多项式优化等），达到能修改、调试及解释失败原因的深度，并能阐明具体场景中的选型理由、关键参数与失效边界。

5、在控制方向上，至少精通一种运动控制算法（PID/Pure Pursuit/Stanley/LQR/MPC），具备实车调参经验，能说明跟踪误差的来源归因（如定位漂移、时延、模型不准、执行器饱和）及对应调整路径。

6、熟悉差速、阿克曼或全向底盘运动学模型，能独立完成轨迹跟踪、速度控制及转向控制开发；具备窄通道、绕障、精准停靠等复杂场景的实战经验。

7、熟练掌握C++（数据结构、算法设计、工程代码能力），熟悉Python/MATLAB；熟悉Linux环境，熟练使用ROS或ROS 2、Gazebo/Webots/Simulink等工具。

8、具备良好的跨部门协作与技术文档编写能力，能将算法约束转化为硬件、测试、制造等部门可执行的语言。