具身智能算法工程师

国创机器人中心介绍

粤港澳大湾区国家技术创新中心是经国务院批准建设的国家战略科技力量。中心立足“担国家责，做国家事”的核心使命，致力于在战略必争领域开展“有组织技术攻关”。智能机器人与装备创新中心作为大湾区国创中心三大直属创新平台之一，锚定国家高水平科技自立自强战略与制造强国建设目标，打造我国智能机器人与高端装备领域的国家战略科技力量。中心深度融合“四链”资源，联动重点知名高校院所，联合行业龙头组建创新联合体，聚焦新能源汽车先进制造、海上装备智能运维、半导体精密制造、应急救援特种装备四大战略领域，攻坚具身智能工业机器人、半导体超精密核心部件、特种机器人多模态感知等的关键共性技术，破解产业链“卡脖子”难题。同时构建从概念验证、中试孵化到产业落地的全链条转化体系，以“补改投”模式联动资本赋能专精特新企业，助力大湾区高端制造业转型升级，为我国制造业核心竞争力提升与新质生产力发展注入核心动能。

具身智能核心算法研发。主要工作包括：

1.负责研发面向工业场景应用的多模态具身智能模型；

2.负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署，评估模型在真机的性能指标；

3.跟进最新的具身智能操作方向研究工作动态，引入最前沿的方法持续提升模型表现性能；

4.其他工作：参与重大项目技术方案编制；申报专利、软著、标准及科技成果等。

1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业；

2. 熟悉深度学习框架（例如pytorch、TensorFlow），具备VLA、世界模型的算法开发经验，具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验；

3. 具备机器学习算法在机器人领域的开发经验，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、world action models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；

4. 具备国内外主流机器人真机使用经验（例如UR、Franka、越疆等），具备良好的编程能力，熟悉Python或C++编程语言，熟悉主流机器人软件框架例如ROS，熟悉主流的仿真软件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；

5、具备良好的科研能力，在顶会或期刊发表过文章的优先。