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岗位聚合/载人飞机-3D视觉算法博士实习生
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汇天

载人飞机-3D视觉算法博士实习生

⌖上海市实习
8 天前更新2026/10/28
JOB#292189
RESPONSIBILITIES

岗位职责

1、深度参与低空飞行场景下的3D生成、重建及理解,参与从数据处理、模型设计与训练、算法优化到系统集成落地的全流程工作,解决低空环境(如复杂地形、动态目标、多传感器融合)下的 3D 建模核心问题。

2、跟踪国际前沿技术动态,重点关注生成模型(Diffusion/Flow Matching 等) 与前馈式 3D 重建模型(FeedForward 3D Reconstruction) 的最新研究成果,负责技术调研、方案论证与创新探索,形成高质量技术报告与专利提案。

3、牵头学术成果转化,负责撰写计算机视觉、3D 重建领域的国际顶会 / 顶刊论文(如 CVPR/NeurIPS/ICLR 等),推动研究成果在学术界与工业界的影响力落地

REQUIREMENTS

任职要求

学历与专业背景

1、计算机科学与技术、计算机图形学、人工智能、自动化、机器人学等相关专业在读博士(优秀硕士可特殊考虑,需具备顶会论文或核心项目经验)。

技术能力

2、具备扎实的理论基础:熟悉计算机视觉、深度学习、3D 几何(如点云 / 网格 / 体素表示)、相机标定与多视图几何等核心知识。

3、模型经验与实践能力:

(1)精通至少一类主流生成模型架构(如 Diffusion Models、Flow Matching、Autoregressive Models),或深入理解数据驱动 3D 视觉模型(如 VGGT、Dust3R、NN-MVS、Mip-NeRF 等);

(2)有完整的模型训练、微调、性能优化实践经验,能独立解决训练过程中的梯度消失、过拟合、效率瓶颈等问题。

4、工程开发能力:

(1)熟练掌握 Python 编程,精通 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架,能高效实现复杂模型与算法;

(2)熟悉 Hugging Face 生态(模型加载 / 微调 / 部署)、分布式训练工具(如 DDP、DeepSpeed)及数据处理库(如 Open3D、PyTorch3D、NumPy);

(3)具备良好的代码规范与工程化思维,能独立完成算法原型开发与模块化封装。

(4)学习与沟通能力:具备快速学习新技术的能力,能清晰表达技术方案与研究思路,可高效协同跨职能团队推进项目。

加分项

1、学术成果:在计算机视觉 / 3D 重建 / 人工智能领域顶会 / 顶刊(CVPR/NeurIPS/ICLR/ICCV/ECCV/PAMI 等)以第一作者发表过相关论文,或拥有 3D 生成、3D 重建方向的核心专利。

2、项目与开源经验:有低空飞行、自动驾驶、机器人 3D 建模相关项目经验;或维护过高质量开源项目(如 3D 重建工具库、生成模型实现),代码规范与社区反馈良好。

3、实习与成果产出:具备6 个月及以上长期实习意愿,能快速融入团队并持续输出可落地的技术方案、学术成果或工程化模块,有能力主导细分方向的技术突破。

4、多模态技术经验:熟悉多传感器(LiDAR / 相机 / IMU)数据融合、点云与图像跨模态建模,或具备低空环境感知、动态目标重建相关经验者优先。


加入我们,你将会得到:

1、深入参与自动驾驶量产项目,积累丰富的量产经验

2、丰富的量产数据和大规模的算力资源,支撑前沿算法的探索

3、丰厚的实习津贴和良好的研究环境

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岗位档案POSITION FILE
企业汇天
地点上海市
类型实习
发布日期2025/09/15
更新日期2026/10/28
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