2027应届生-3D 视觉重建算法工程师

1. 01

   根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人场景的实时三维环境感知与重建算法，构建高精度、高稠密的几何与语义地图；

2. 02

   负责基于纯视觉（单目/双目）或深度相机（ToF/结构光）的3D重建算法研发，包括但不限于深度估计、多视图立体匹配（MVS）、深度图增强、点云生成与融合、表面网格重建等，并推动其在各类业务场景中的工程化落地；

3. 03

   针对不同传感器特性，负责深度数据预处理与质量优化，包括深度图降噪、空洞填补、时序一致性滤波、多帧点云配准与全局融合等，并与数据工程师配合完成复杂光照/材质工况下的数据采集与方案验证工作；

4. 04

   与其他算法/软件工程师配合完成机器人整机的三维感知模块集成、嵌入式平台部署，以及相应的白盒测试、性能优化与文档输出工作。

1、2027届毕业生，硕士及以上学历，计算机视觉、图形学、机器人、测绘工程、光电工程等相关专业；

2. 02

   英语六级，英文可交流，具备熟练的英文文献读写与技术沟通能力；

3. 03

   深入理解多视图几何、立体匹配、点云处理等三维重建基础理论；熟悉至少一种传感器方向（纯视觉：单目/双目深度估计、MVS/SfM等算法框架；深度相机：ToF/结构光深度成像原理、点云滤波/配准/融合算法），掌握非线性优化、数值优化等数学工具；熟悉OpenCV/PCL/Open3D/CUDA等常用库者优先；

4. 04

   具有扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码工程化习惯，能够高效高质地将三维重建算法部署至嵌入式平台（如ARM、Jetson系列），并有实际实时性能优化经验者优先；

5. 05

   具有NeRF（神经辐射场）或3D Gaussian Splatting（3D GS）相关研发经验，熟悉其理论框架、渲染管线及工程实现；在CVPR/ICCV/ECCV/SIGGRAPH等顶级会议或期刊发表过三维重建、神经渲染相关高水平论文者优先。