中国兵器工业集团有限公司
飞控系统设计师(旋翼方向-天津)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 负责旋翼无人机飞控平台选型与二次开发;
2. 负责姿态控制、位置控制与导航算法的设计、调参与验证;
3. 负责制导律设计,支撑对地目标跟踪与制导飞行;
4. 搭建软件在环与硬件在环仿真环境,完成控制律地面验证;
5. 参与外场试飞,负责飞行数据分析与故障定位。
REQUIREMENTS
任职要求
1. 硕士及以上学历,航空航天类(飞行器设计)、控制科学与工程(导航制导与控制)、自动化等专业;
2. 旋翼无人机飞控开发经历,有独立完成整机调试与试飞的经验;应届毕业生放宽至开源飞控二次开发、无人机竞赛或课题研制经历;
3. 熟悉 PX4 或 ArduPilot 开源飞控架构,具备源码级二次开发能力;
4. 熟练使用 C/C++,熟悉 MAVLink 协议与常用地面站;
5. 掌握卡尔曼滤波、组合导航等基础理论;
6. 有图像或光电载荷挂载、目标跟踪飞行经历者优先;
7. 能够通过涉密人员审查。
信息来自企业官方招聘渠道
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