京东方科技集团股份有限公司
ROS系统开发岗(J51764)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 基于ROS2设计AMR，集成感知、规划、控制、机械臂等模块
2. 开发多传感器数据融合算法与实时任务调度系统
3. 优化机器人系统的实时性能，解决内存泄露、线程安全等问题
4. 与算法团队、部署团队、嵌入式团队紧密合作，完成机器人软件和算法模块的部署运行，为高效可靠的软件系统提供保障
REQUIREMENTS
任职要求
1.熟练使用Git和ROS相关的 Gazebo、Rviz等工具链
2.熟悉TCP/IP等通信协议；熟练掌握ROS/ROS2的底层原理和通信机制，能够根据产品性质设计节点模块；熟悉LInux系统内核和外设驱动开发调用，能够进行不同程度的模块裁剪和系统重新编译部署
3.了解机械臂运动学和AMR控制逻辑，能够协同算法与嵌入式团队完成系统开发
4.对Linux的各个发行版本较熟悉，能够对Debian\Ubuntu等做定制开发和外设驱动模块适配
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。