大寰机器人科技股份有限公司
电子工程师(具身灵巧手)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1、负责灵巧手内部电路设计,包括电机驱动、传感器采集及电源管理等模块。
2、完成原理图设计与PCB布局布线,输出相关生产文件。
3、负责样机硬件调试与性能测试,定位并解决硬件问题。
4、与固件、软件团队协作,完成整机联调。
5、编写并维护硬件设计文档与测试报告
REQUIREMENTS
任职要求
1、硕士及以上学历,电子信息、电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业27年应届毕业生。
2、具备扎实的模拟电路、数字电路基础,能够阅读原理图与芯片手册。
3、了解电机驱动电路(H桥、三相桥等)及电源设计基础,熟悉Altium Designer、Cadence等EDA工具,具备原理图与PCB设计基础。
4、具备硬件实践与调试基础,熟悉示波器、万用表等常用仪器的使用;有样机调试、设计迭代或软硬件联合开发经历者优先。
5、了解信号完整性、EMC相关基础或具有相关测试与优化经验者优先。
6、具有机器人、灵巧手或机电执行器等相关领域研究或项目经历者优先。
7、具有机器人竞赛经历,并承担过电路设计、电机驱动、传感器采集或电源模块等相关工作者优先
信息来自企业官方招聘渠道
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