大寰机器人科技股份有限公司
嵌入式软件工程师(伺服)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1、参与伺服驱动软件及定制功能开发,支持产品应用需求的实现。
2、根据应用反馈,与硬件及应用工程师协作,开展定制功能与性能测试,优化软件功能及产品性能。
3、负责相关软件项目的版本管理与日常维护,保障开发资料和软件版本的可追溯性。
4、编写并维护软件开发文档、技术支持资料及使用手册
REQUIREMENTS
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机械电子工程、控制工程、电气工程等相关专业27年应届毕业生。
2、具备良好的数学与控制理论基础,了解电机控制、运动控制及电流环、速度环、位置环的基本概念。
3、具备扎实的C/C++编程基础,了解ARM、DSP等嵌入式平台及其开发流程。
4、具有嵌入式软件、伺服控制或运动控制相关科研、课程设计、竞赛或实习经历者优先。
5、了解Modbus、CANopen、EtherCAT等工业通信协议,具有相关接口开发或通信调试经历者优先。
6、了解常用传感器接口、电源及功率驱动电路,具有软硬件联调或EMC相关实践经历者优先。
7、具备模块化编程、版本管理及技术文档编写意识,能够与硬件、应用等团队协作开展开发与调试
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。