智驾控制线控工程师

1.对接底盘供应商，制定驱制动、转向等执行器的验收标准，完成HIL测试及实车验收

2.开发MCU应用层线控核心模块：车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒

3.线控软件开发与调校：纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等

4.智驾控制软件开发，控制参数调校，纵向泊车、行车参数调校

5.线控、控制自动化评测、标定体系搭建

6.跟踪线控执行器技术动态

1.硕士及以上学历，车辆工程/自动化/计算机相关专业，3年以上线控开发经验

2.精通C/C++编程，掌握CAPL/Python脚本，熟练使用CANoe等工具

3.熟悉智驾横纵向控制原理，熟悉MPC控制原理，具备3款车型以上控制线控适配经验

4.熟悉MCU侧应用层软件，有量产自动驾驶线控开发经验

5.熟悉ISO 26262功能安全标准，具备跨部门协作能力