智源研究院
具身智能VLA算法工程师（XLC)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 负责机器人真机运动控制系统的研发与优化，完成模型在真实机器人平台上的训练、部署、调试与评测，action chunking、wbc优化等。
2.参与具身智能算法研发，聚焦世界模型（World Model）、World Action Model（WAM）及Vision-Language-Action（VLA）模型的前沿探索与突破。
3. 研究并实现基于大规模多模态数据的机器人学习算法，包括模仿学习、强化学习、Diffusion/Flow Matching、世界模型及长期规划等方向。
4. 参与机器人数据采集、自动标注、训练流水线、模型评测体系等基础设施建设。
5. 承担一部分国家项目交付维护职责。
6. 推动研究成果发表于NeurIPS、ICLR、CVPR、CoRL、RSS、ICRA等国际顶级会议
REQUIREMENTS
任职要求
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化或相关专业硕士及以上学历。
2. 熟悉机器人真机控制与运动控制，具备机械臂、人形机器人等真实平台开发经验。
3. 深入理解具身智能相关算法，在VLA、WAM、World Model、Imitation Learning、RL、Diffusion Policy等一个或多个方向有研发经验。
4. 具有大规模模型训练经验，熟悉PyTorch及分布式训练框架。
5. 熟悉Transformer、多模态大模型（VLM/MLLM）等相关技术。
6. 在顶会发表论文者优先，具备将研究成果快速推进至真机落地的能力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。