感知算法工程师（无人机方向）

负责物流配送无人机多模态感知算法研发，基于视觉（RGB/双目）和激光雷达数据，实现飞行全场景下的目标检测、双目深度估计、语义分割、障碍物感知、可通行区域分析。

设计多传感器融合感知方案，融合 Camera 与 LiDAR 的感知结果（BEV 感知 / 点云投影 / 目标级融合），提升复杂光照、天气条件下的检测鲁棒性。

负责感知模型的量化、剪枝、蒸馏与端侧部署，在 Jetson / 国产 AI 芯片等有限算力平台上实现实时推理。

协同飞控、规划控制团队，完成感知输出的工程化集成与实飞验证。

研究多模态大模型在无人机场景的落地应用，提高无人机智能化水平。

计算机、自动化、模式识别、人工智能等相关专业硕士及以上学历。

扎实的计算机视觉与深度学习基础，精通 2D/3D 目标检测（YOLO系列、FCOS、CenterPointVoxelNet）、语义分割（DeepLab、SegFormer）、多目标跟踪（DeepSORT、ByteTrack）。

熟悉 多模态融合感知（Camera-LiDAR 融合），了解 BEV 感知方案（BEVFormer、Transfusion）。

熟练使用 PyTorch / TensorFlow，熟练掌握 C/C++ 和 Python，有模型部署经验（TensorRT / ONNX / ncnn）。

3 年以上感知算法研发经验，有无人机/自动驾驶/机器人感知系统落地经验。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。