PCB硬件开发工程师

硬件开发方向 1.1 架构设计：主导电子皮肤（触觉传感器）和其他力学传感器的PCB/FPC硬件架构设计，负责核心芯片选型，关键元器件确定与系统方案制定，原理图设计、PCB Layout以及结构模块化设计； 1.2 信号完整性：负责微弱模拟信号（电阻/电容）的采集电路设计，优化EMC/EMI性能，确保在高噪环境下的信号纯净度与低漂移；支持工业常用接口（CANFD,EtherCAT）等设计开发； 1.3 可靠性与量产：负责产品的热设计、安规设计及DFM（可制造性）评估，协同供应链解决生产良率问题，推动产品从研发到大规模量产的转化；建立并维护公司封装库、BOM清单及硬件设计规范 1.4 PCB研发体系建设：带领和指导初级硬件工程师，建立硬件设计规范与测试标准； 1.5 策划和实施PCBA样件制造打样、通讯调试，功能验证、环境可靠性测试（高低温、振动、EMC）；

协同与交付 2.1 参与客户需求调研，输出技术方案与可行性评估； 2.2 编写完整项目文档：设计说明书、用户手册、测试报告、验收材料； 2.3 支持跨部门协作（结构、测试、生产、质量），确保项目按时高质量交付

电子、机械自动化、测控、通信工程，计算机，控制工程等相关专业本科及以上学历；

熟悉模拟电路设计，精通低噪声放大、滤波、ADC采样等高精度模拟信号采集方法；

熟悉常用嵌入式平台，如STM32、TI C2000、NXP、ESP32等，精通C/C++开发。

熟练使用硬件开发工具，如Altium Designer / Cadence / PADS进行原理图与PCB设计。

熟悉SPI、I2C、UART、CAN等外设接口，能独立完成驱动开发与调试。

熟悉常见传感器类型（应变片、电容传感器等）及其接口电路设计方法。

有高精度模拟量采集与处理经验，理解ADC配置、信号滤波、温漂补偿、校准流程。

掌握基本数字信号处理知识，如均值滤波、卡尔曼滤波、低通滤波等。

熟悉常用示波器、万用表、信号源等调试工具，具备良好实验动手能力。 优先条件（加分项）：

有触觉皮肤传感器和力学传感器系统硬件开发经验，数据处理经验；

熟悉温漂补偿、自动零校准、冗余传感器通道处理等高精度传感器电路设计方法；

了解传感器标定与误差建模流程，有参与高精度测量系统开发经验；

有传感器数据在机器人/运动控制系统中的实际部署经验