上海墨奇万象智能技术有限公司
灵巧操作算法实习生
岗位职责
岗位简介 本岗位聚焦灵巧手智能操作算法研发，核心围绕强化学习RL、Sim2Real虚实迁移、VLA/WM具身大模型开展技术研发，专注灵巧手拟人化精细操作。主要负责操作算法训练迭代、标准化评测Benchmark体系搭建、模型轻量化工程部署与真机落地优化，结合多模态感知能力攻克灵巧操作泛化性弱、虚实迁移偏差、精细作业难度大等行业难点，支撑具身机器人复杂精细作业场景落地。 主要工作职责
负责仿生灵巧手精细化操作算法研发，重点围绕强化学习（RL）、Sim2Real虚实迁移、具身大模型算法开展技术攻关，搭建灵巧手智能操作算法体系，实现复杂拟人化精细作业的自主决策与执行。
基于仿真环境完成灵巧手RL操作策略训练、大模型操作能力微调与迭代，优化虚实迁移算法，解决仿真与真机的动作偏差、泛化性差等问题，提升真机复杂场景操作稳定性。
独立搭建灵巧手操作任务评测Benchmark体系，设计标准化操作任务、评测指标与测试流程，覆盖抓取、装配、拧取、精细操控等核心场景，实现算法效果的量化评估与迭代对标。
负责灵巧手RL策略、具身大模型算法的工程化部署、调试与落地，完成模型轻量化、推理优化，适配真机实时操控需求，保障算法在硬件端稳定高效运行。
结合视觉、触觉多模态感知信息，优化大模型操作决策逻辑，提升灵巧手未知物体、复杂工况下的操作泛化能力，攻克精细操作、长时序任务操作难点问题。
跟进具身智能、机器人强化学习前沿技术，沉淀算法方案、评测报告与部署文档，持续迭代优化算法性能，构建可复用的灵巧智能操作算法库与评测体系。
任职要求
研究生及以上学历，机器人、自动化、机械工程、控制工程等相关专业，有灵巧手、仿生机械手、机器人操作规划相关实习/项目经验。
精通机器人运动学、动力学、轨迹规划、多自由度协同控制，熟悉灵巧手结构与控制逻辑。
熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2、机器人仿真工具（mojoco，issac lab等），具备真机调试落地经验。
优先具备灵巧手RL操作、Sim2Real虚实迁移、具身大模型操作算法研发落地经验；熟悉VLA视觉语言操作模型、WM世界模型等具身大模型算法，能够基于大模型/强化学习实现灵巧手复杂任务自主决策、操作技能泛化。
逻辑清晰，动手能力强，可独立完成算法设计、功能开发、真机调试与问题优化。
能实习6个月及以上优先
信息来自企业官方招聘渠道
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