大模型算法工程师（生成式模型）

利用生成式模型的技术，搭建针对自动驾驶场景的闭环仿真系统，主要工作职责包括:

1. 01

   负责生成式模型的研究、实现与优化迭代，持续优化算法性能；

2. 02

   参与推动算法在仿真系统中的落地应用，实现技术规模化应用；

3. 03

   结合业务场景， 跟进行业/学术前沿动态，探索新技术落地可行性。

1. 01

   计算机科学、信息工程、电子工程、自动化、机器人等专业硕士及以上学历；

2. 02

   熟悉3D视觉或动态预测相关的算法， 在以下至少其中一个方向有深入研究或落地经验： a. 生成图像/3D结构的Diffusion/Flow matching方法, 面向智能驾驶或机器人导航的场景更佳； b. 仿真场景图像生成的效率提升, 应用于闭环仿真与强化学习； c. 应用图像生成于智驾模型的长尾训练数据生成； d. 基于World Model范式的 未来图像/3D场景/物体轨迹 预测方法。

3. 03

   具备扎实的编程能力， 熟练使用Pytorch；

4. 04

   具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。

5. 05

   加分项： a. 在NeurIPS/CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等相关顶级期刊或会议发表过文章优先； b. 在三维重建、仿真系统、世界模型等方面有实际项目经验者优先。