跨维智能
系统工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
- 负责机器人系统核心软件平台的设计、开发与优化,聚焦中间件、资源调度,构建高效、可靠、可扩展的机器人系统基础。
- 负责基于ROS 2/CyberRT等框架的中间件定制、性能优化与高可用性设计。
- 负责系统级CPU/GPU/内存/存储/I/O等资源的全局调度、性能剖析与优化,保障关键任务实时性。
- 主导系统集成、镜像构建、自动化部署及性能测试,确保产品达到设计指标。
- 分析并解决系统级复杂问题,为产品提供深度技术支持
REQUIREMENTS
任职要求
- 计算机、自动化等相关专业,3年以上Linux系统开发经验。
- 精通ROS 2/CyberRT等至少一种机器人中间件,有定制或优化经验。
- 深入理解Linux内核机制,熟练使用性能调优工具。
- 熟悉EtherCAT/CAN等总线协议,精通C/C++。
- 具备机器人、自动驾驶等领域系统开发经验。
- 熟悉Docker/Kubernetes等容器化技术
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。