控制算法工程师

工作职责:

1.全身控制与平衡：构建质心/动量等核心控制，处理接触与摩擦约束，协调行走、上肢与操作任务，确保稳、顺、准。

2.力控与顺应：实现阻抗/顺应控制与推扰恢复，在人机/物体接触中保持安全、柔顺与可控。

3.强化/模仿学习：在并行仿真中训练策略，完成奖励与课程设计，引入安全约束；支持策略蒸馏、残差控制与在线微调。

4.Sim2Real迁移：开展域随机与系统辨识（惯量、摩擦、延迟、饱和），补偿传感与执行偏差，缩小仿真-实机差距。

5.视觉-语言-动作（VLM/VLA）：将自然语言与视觉信息转为高层意图、子目标与约束（如目标选择、动作边界、终止条件），对接规划/控制接口，实现语言条件的动作生成与安全对齐。

6.多模态数据与评测：建设“语言-视觉-动作”数据闭环（遥操作录制、自动标注、回放评测），制定一致的评测集与A/B验证标准。

7.实时控制与工程化：接入ROS 2与驱动总线（EtherCAT/CAN），配置限位、急停与故障降级；推进SITL/HIL测试、参数与配置管理、日志与监控；支持现场联调与问题定位。

任职资格:

1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、控制工程等相关专业

2.3年以上机器人控制或相关算法经验；有全身控制/平衡或步态项目经历。

3.有“仿真→真机”的落地经验，能独立完成建模、调参与现场联调。

4.具备高频率控制与实时系统经验；有长期稳定运行案例者优先。

5.有面向客户的二次开发/项目交付经验者优先。