【27届天行计划顶尖人才专项】驱动工程师

负责嵌入式Linux平台下常见外设（如UART、SPI、I2C、USB、Ethernet、GPIO等）设备驱动的开发、调试与性能优化。参与Uboot引导程序及Linux内核的移植、裁剪与适配工作，完成BSP（板级支持包）的维护与更新

配合硬件工程师完成新硬件的Bring-up（上电启动）、接口时序验证及功能测试，定位并解决软硬件交互中的异常问题；负责产线测试设备、实验室自动化测试平台等相关嵌入式软件的研发与维护，包括测试夹具控制、信号采集、测试序列执行等功能的驱动层支撑

参与嵌入式处理器的选型、系统移植与优化，确保测试系统的稳定性与可扩展性

负责嵌入式设备管理程序的开发与维护，实现设备固件升级（OTA/FOTA）、配置管理、状态监控与异常告警等核心功能

负责设备树（Device Tree）的编写与维护，根据硬件变更调整内核配置选项

编写驱动设计文档、接口说明、测试报告及项目相关技术文档，确保代码与文档的一致性

熟练掌握C语言，具备良好的编程规范与代码调试能力

了解Shell脚本或Makefile的基本编写，熟悉交叉编译工具链的使用；了解Python或Lua等脚本语言者优先，便于开发辅助测试与管理工具

熟悉Linux操作系统基本原理（进程管理、内存管理、中断处理、并发控制等）；了解Linux设备驱动模型（字符设备、平台设备驱动等），理解设备树（Device Tree）的作用与基本语法

能读懂常见的硬件原理图，了解ARM或RISC-V体系架构的基本知识；熟悉常用外设接口协议（I2C、SPI、UART、GPIO）的工作时序与通信原理

熟悉Linux常用开发命令（vim/gcc/gdb/make等），具备基本的代码版本管理经验（Git）；能阅读英文芯片手册（Datasheet）及技术文档