具身数据工程师 · SDK / 工具链方向

1. 数据 SDK 与服务开发（核心职责） 设计并实现具身数据 Python SDK，围绕 Dataset / Episode / Frame / Tag / Modality 等核心抽象提供高易用接口；封装数据查询、加载、变换、导出等能力，支持灵活返回多模态数据（图像 / 视频 / 动作 / 力觉 / 语言指令等），让算法团队以最小成本获取所需数据。
2. 声明式数据获取能力建设 支持算法团队以类 SQL 或 DSL 的方式声明式获取数据（如「某时间段 + 某场景 + 某配比」的数据子集）；设计类似 AWS ARN 的资源定位机制，对接底层多模态数据库，实现数据的灵活检索与路由。
3. 数据处理算子开发 将质量校验、清洗、标注、配比等业务逻辑抽象为单一职责的数据处理算子，集成至 Airflow / Ray 等调度框架，支撑数据生产链路的高吞吐与高容错。
4. 数据格式与加载优化 攻克 LeRobot / mcap / ROS bag / HDF5 等具身与智驾数据格式的解析与解码加速、视频硬解、帧级随机访问、多模态时间对齐等核心工程问题，支撑十万小时级数据的高效加载与训练对接。
5. 数据资产管理 建设数据集版本管理、血缘追踪、可复现的 training recipe 机制，确保算法团队能够精确复现任意历史训练数据配置，保障数据可信、可复现、可审计

1. 数据服务能力建设经验：主导或核心参与过面向算法 / 业务团队的数据 SDK / 数据查询接口 / 数据服务的设计与开发；有为下游用户提供「声明式数据获取」能力的实战经验（如设计 DSL、类 SQL 接口、资源定位符等）。
2. 具身 / 智驾数据领域经验：精通 LeRobot / mcap / ROS bag / HDF5 等至少两种具身或智驾常用数据格式；在机器人 / 智驾 / 多模态感知领域有 2 年以上数据工程经验，处理过多模态时序数据（图像 / 视频 / 动作 / 力觉 / 语言指令等）。
3. Python 工程能力：5 年以上 Python 开发经验，精通现代 Python 工程实践（类型标注 / dataclass / asyncio / 性能剖析等），具备扎实的 SDK / 库 / 接口设计与封装能力，能独立完成复杂模块的设计、开发、调试与性能优化；能用 C++ 做关键路径底层性能加速者加分。
4. 数据 Pipeline 与算子编排：开发或主导过数据生产 / 离线处理 Pipeline；能将业务逻辑拆解为单一职责算子并集成至 Airflow / Ray 等框架；熟悉 DAG 编排、高并发调度与容错机制。
5. 多模态数据处理：具备以下至少两项的实际工程经验——视频解码加速（硬解 / 关键帧索引 / 帧级随机访问）、多模态时间戳对齐、大规模数据缓存与加载优化。

加分项

• 读过 LeRobot / Open-X-Embodiment / DROID 等开源具身数据集的源码与数据规范；
• 理解 RGB / 深度 / LiDAR / IMU / 力-力矩 / 触觉 / 关节编码器等多模态传感器原理，熟悉标定、时间同步与坐标系对齐；
• 具备相关底层功底：机器人动力学 / 运动学、时序信号对齐、SLAM / 多视图几何等；
• 有将 Agent / LLM 工具链落地到数据服务或数据生产的经验；
• 有十万小时级具身 / 机器人数据系统的建设经验；
• 有 VLA / VLM 模型训练数据流程的协作经验