仙工智能
仿真与数字孪生工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责真实场景的数字化与仿真重建。
开发从场景扫描、点云处理、物体Mesh 重建到仿真资产生成的流程。
参与具身智能仿真引擎和真实场景数字化系统的研发。
协助完成刚体、柔体、碰撞、接触、摩擦、约束和传感器仿真。
处理物体几何、材质、碰撞体、关节、质量、摩擦和动力学参数。
研究真实场景与仿真场景之间的视觉、几何和物理一致性。
开发场景、物体、机器人和任务的生成、配置和批量运行工具。
建设场景扫描、资产管理、质量检测和自动修复工具链。
参与仿真环境中的 domain randomization、资产管理和任务配置。
支持仿真训练、任务评测、数据生成和模型迁移。
分析仿真性能、GPU 利用率、内存和数据吞吐问题
REQUIREMENTS
任职要求
计算机图形学、机器人、计算机视觉、自动化、游戏开发或相关专业本科及以上学历。
熟悉 Python 或 C++，具备较强的工程实现能力。
熟悉 Point Cloud、Mesh、USD、材质、相机和三维坐标系。
理解渲染管线、PBR、物理属性和碰撞建模。
熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、Genesis、Unity、Unreal 或相关工具。
具备良好的数学、物理和三维空间理解能力。
能够独立完成真实场景扫描、重建和仿真部署。 加分项
有 NeRF、3D Gaussian Splatting、SLAM 或摄影测量经验。
有 SAM3D-Object、ShapeR、retrieval-based 或数字资产生成的相关经验。
有物理引擎或 3D 项目经验。
有碰撞检测、接触仿真、强化学习或机器人项目经验。
有自动驾驶、机器人或工厂场景重建经验
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。