【高阶岗位】硬件系统青年/资深科学家

嵌入式系统开发 负责机器人本体嵌入式软件架构设计与开发，包括基于Linux/RTOS的底层驱动开发、实时通信中间件（如ROS/ROS2、DDS）集成、多传感器数据采集与同步模块开发。

硬件平台搭建与集成 主导机械臂、轮式机器人、无人机等硬件平台的电控系统设计，完成主控芯片/嵌入式计算单元（如Jetson、RK3588等）的选型、电路设计审查与硬件调试，确保算力与功耗平衡。

传感器系统融合 负责可见光相机、红外传感器、深度相机（ToF/结构光）、IMU、激光雷达等多传感器硬件接入与驱动开发，实现多源异构数据的硬件级同步与预处理。

运动控制与部署 参与机器人底层运动控制算法部署，包括关节电机控制、轮式/足式底盘驱动、轨迹跟踪与力控模块的嵌入式实现，保障控制实时性与稳定性。

系统集成与调试 负责算法团队模型在本体上的部署对接与性能优化，完成软硬件联调、外场测试与问题定位，推动从仿真到实机（Sim2Real）的可靠迁移。

产品化推进 参与硬件方案从原型到产品化的迭代，制定可量产的硬件设计规范、测试标准与维护文档，提升硬件系统的稳定性与可维护性。

学历背景： 博士及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业；优秀硕士且有丰富项目经验者可放宽。

工作经验： - 5年以上机器人导航 / 视觉语言导航 / 多模态算法研发经验 - 3年以上技术团队管理经验，有从0到1搭建团队或主导核心项目交付的经验

技术能力： - 嵌入式软件开发：精通C/C++，熟悉Linux内核、设备驱动开发、实时操作系统（RTOS）；熟练掌握ROS/ROS2框架及通信机制 - 硬件设计能力：熟悉ARM/DSP等嵌入式处理器架构，具备PCB设计审查、硬件调试与信号完整性分析能力；了解电源管理、电机驱动等模拟电路设计 - 传感器与感知：熟悉常用机器人传感器（相机、IMU、激光雷达、编码器等）的硬件接口与驱动开发，有多传感器时间同步与数据融合经验者优先 - 运动控制基础：了解PID、MPC、运动学/动力学建模等基础控制理论，有电机控制、伺服系统调试经验者优先 - 通信与接口：熟悉CAN、EtherCAT、RS485、SPI、I2C、Ethernet等常用工业通信协议

综合素质： - 具备较强的工程化落地能力，能在资源约束下快速推进原型验证与产品迭代 - 良好的跨团队协作意识，能与算法、结构、测试团队高效配合 - 动手能力强，熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具，能独立完成硬件故障排查

加分项 - 有机械臂、人形机器人、四足机器狗等复杂机器人本体开发经验 - 熟悉嵌入式AI加速（NPU/GPU边缘计算部署），有TensorRT、ONNX Runtime等推理框架的嵌入式优化经验 - 掌握运动控制高级算法（如全身控制WBC、模型预测控制MPC、强化学习控制部署） - 有Sim2Real部署经验，熟悉Gazebo、Isaac Sim等仿真平台的硬件在环测试流程 - 熟悉功能安全（ISO 13849等）或电磁兼容（EMC）设计规范 - 具备团队管理经验或技术方案主导经验