上海人工智能实验室
具身智能系统工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责具身智能体操作框架的架构设计与研发,涵盖框架搭建、模块优化、接口标准化及跨任务通用能力建设,支撑多种下游操作任务的快速适配与落地;
主导操作框架内的数据采集、管理与处理工作,包括采集方案设计、数据清洗与标注规范制定、数据闭环 pipeline 搭建,以及大规模操作数据的质量管控与高效复用;
跟踪和评估业界最新研究与技术进展,设计、迭代和维护相关算法框架,推动框架在真机系统上的集成、优化与部署;
协同算法团队,推动真机部署、开源开放及创新应用展示等项目。
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、人工智能、机器人或相关专业本科及以上学历,有相关方向实习/工作经历者优先;
对具身智能、多模态大模型或智能体系统有整体认知,对数据驱动的算法迭代与框架设计有一定理解和思考;
熟悉数据采集与处理全流程,具备大规模数据 pipeline 设计、质量管控经验,了解多模态数据(图像、视频、力觉、轨迹等)的对齐与融合方法;
熟练掌握 Python / PyTorch 等编程语言与深度学习框架,具备较强的工程实现与框架开发能力,代码规范、可维护性强;
熟悉 CUDA、ROS 等技术栈,具备较好的系统优化与底层开发能力。
加分项
有相关研究经历,或在 CVPR / NeurIPS / AAAI / ICLR / CoRL 等顶级学术会议发表过文章;
参与过相关数据集与基准(Benchmark)搭建、真机系统优化部署或开源项目贡献者优先。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
