移动操作算法研究员

面向真实物理世界中的移动操作场景，负责机器人系统的工程化落地与真机部署。你将与算法、平台及硬件团队紧密协作，打通从数据采集、模型部署到真机运行的完整流程，持续优化机器人在复杂环境中的稳定性、鲁棒性和执行效率，推动具身智能算法真正应用于真实机器人系统。 如果你热爱机器人、享受在真实世界解决复杂工程问题，并希望将前沿具身智能算法真正部署到机器人平台，欢迎加入我们，一起推动具身智能技术在真实世界中的落地。

1. 01

   围绕移动操作（Mobile Manipulation）开展具身智能前沿算法研究，探索 Vision-Language-Action（VLA）、World Model、Diffusion Policy、模仿学习、强化学习等方向的新方法；

2. 02

   针对真实机器人场景中的泛化能力、长时序决策、跨场景迁移等关键问题，设计并研发具有创新性的算法；

3. 03

   独立推进完整的研究闭环，包括问题定义、算法设计、模型实现、实验验证、真机评测及持续优化；

4. 04

   与机器人平台及工程团队协作，将算法部署到真实机器人系统，推动研究成果在真机上的验证与落地；

5. 05

   跟踪具身智能领域前沿研究，主导或参与国际顶级会议论文、专利及开源项目等高质量研究成果的产出。

1. 01

   计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业博士学历，具有扎实的机器学习与机器人研究基础；

2. 02

   在 Embodied AI、Robot Learning、Vision-Language-Action（VLA）、World Model、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy 等一个或多个方向具有深入研究经验；

3. 03

   具备独立开展科研工作的能力，能够完成从问题定义、方法设计到实验验证的完整研究流程，并持续推进技术创新；

4. 04

   熟悉 PyTorch、JAX 等深度学习框架，具备较强的算法实现与实验能力；

5. 05

   有真实机器人（轮式机器人、机械臂、双足或人形机器人等）实验或部署经验，能够结合真机开展算法验证。 加分项

6. 01

   在 NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、CoRL、RSS、ICRA、IROS 等国际顶级会议发表论文；

7. 02

   在移动操作（Mobile Manipulation）、机器人基础模型（Foundation Model）、长时序操作、多机器人协作等方向具有代表性研究成果；

8. 03

   有大规模机器人数据、机器人 Foundation Model 或真实机器人系统研发经验；

9. 04

   具有开源项目、工业研究或技术落地经验。