上海人工智能实验室
具身智能算法与评测工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与WAM/VLA的后训练与评测工作;
参与RL在WAM/VLA/具身智能体等方向的研究,协助团队完成模型强化学习微调的工具链建设与评测工具开发;
或参与 Real2Sim2Real 方向研究,液体、柔体等物理仿真建模以及触觉仿真,协助推进结合传统仿真和生成式仿真的数据合成,推动合成数据价值探索与应用落地。
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、人工智能、机器人相关专业硕士及以上学历,有相关学术/项目成果者优先;
擅长强化学习核心算法(如 PPO、GRPO等), 或擅长液体、柔体与触觉等仿真建模并在real2sim2real 方向有相关成果; 3 熟悉具身VLA、WAM等模型,有如机械臂操作等真机相关经验;
熟悉至少一种主流仿真环境或框架,如Isaac Sim、 MuJoCo,熟练 Issac Lab者优先。
在NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、CoRL、ICRA、RAL等机器学习、机器人会议或期刊上有出色成果发表者可加分。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
