中间件开发主任工程师-集成

Ÿ 负责智驾域控制器 ADCU 上 SOC 侧中间件的方案设计、编码开发、单元测试、功能验证以及交付工作，重点承担中间件集成模块的需求分析、架构设计、集成开发、性能调优与问题闭环，保障中间件集成满足整车量产要求。 Ÿ 负责中间件核心模块开发维护，包含但不限于通信、诊断、OTA、日志、时间同步、硬件抽象 HAL 层及配套工具链的开发迭代，重点负责中间件与算法、基础软件、硬件抽象层之间的集成适配与联调。 Ÿ 负责自动驾驶中间件在嵌入式车载 SOC 平台上的软件集成、故障定位、性能调优、稳定性优化；完成自动驾驶算法应用在车载 SOC 上的集成、部署与调试；解决中间件与业务模块交互带来的各类兼容性问题。 Ÿ 开展整车中间件集成需求拆解分析，编写集成设计文档、接口文档、配置文档、测试文档；完成单元测试、功能测试、集成一致性测试，负责软件版本维护，线上集成类问题分析与闭环，推动产品落地交付。 Ÿ 对接整车、平台、算法、测试、客户团队，协同完成智驾域控制器软件联调，完成中间件与 OTA、应用算法、硬件抽象层的联调适配，解决集成过程中的软硬件问题，支撑项目量产交付

Ÿ 本科及以上学历，计算机、软件工程、通信、电子、自动化、汽车电子等相关专业。 Ÿ 5 年及以上嵌入式 / 车载软件开发经验，具备 3 年以上车载中间件、智驾算法落地相关开发经验；有 ADCU 智驾域控制器中间件集成、软件集成量产开发经验优先。 Ÿ 精通 C/C++ 开发，熟练掌握常用数据结构与算法、网络通信原理、常用设计模式；具备扎实 Linux/QNX 系统编程、多线程编程、性能调优实战经验。 Ÿ 熟悉嵌入式构建体系：Yocto/BitBake、CMake、交叉编译工具链、sysroot、库依赖管理、镜像构建与裁剪；能够独立搭建和维护中间件构建环境，解决编译、链接、打包过程中的复杂问题。 Ÿ 熟悉车载主流 SOC 芯片平台：英伟达、TI、NXP、高通、地平线等，具备多核 SOC 平台智驾系统开发、软件集成实战经验。 Ÿ 熟悉车载中间件技术栈：SomeIP、DDS、ROS/ROS2、AP AutoSAR 等；熟悉 DoIP (ISO‑13400)、UDS (ISO‑14229) 车载诊断协议，能够结合诊断协议完成中间件集成与业务开发。 Ÿ 了解 CAN、I2C、SPI 等车载总线，熟悉智驾常用传感器、汽车电子电气架构，了解自动驾驶算法基础原理；理解中间件与 OTA、诊断业务的交互流程。 Ÿ 熟悉系统级性能分析工具（perf、ftrace、ebpf、top、vmstat 等），能够从 CPU 调度、内存带宽、IO 路径、中断绑定等维度定位性能瓶颈，并推动优化落地。 Ÿ 熟悉车载中间件集成完整流程，掌握中间件模块集成、接口适配、性能调优、稳定性优化等相关技术，有中间件集成、调试、问题排查经验优先。 工作经验要求Work experience requirements Ÿ 良好的需求分析、方案设计能力，能够独立完成模块方案设计、文档编写。 Ÿ 较强问题排查定位能力，面对嵌入式复杂问题可以快速分析根因并输出解决方案。 Ÿ 具备良好逻辑思维、沟通表达能力，良好团队协作意识，能够协同多团队推进项目落地